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视觉导航定位
优势:佳顺的视觉定位算法结合了多达15种以上的算法,多视觉处理的每一步都进行了考虑,依托佳顺丰富的工程经验,在算法设计之初就开始考虑算法的精度、开销、后续的优化空间等问题,目前已在多种场景内使用,包括局部定位、物体识别、库位识别、二维码识别、3d安全等领域都有实际应用。
激光定位算法
优势:全自主开发的算法,通过多种算法融合求解最优解,得到的坐标精度更高更稳定,算法设计之初就已经结合工程项目中的问题点,对现场的适应性更好。
slam定位算法
1)支持不同导航方式(slam,二维码,激光等)的agv在一个系统中调度
2)支持不同类型的(叉车,牵引车等)agv在同一个系统中调度
调度算法
优势:
1、 算法处理效率高,能调度500 车辆 。
2、 支持多种类型车混合调度。
3、 支持跨楼层调度。
4、 支持与其他家车联合调度。
路径规划算法
优势:
1、 能根据现场的实时拥塞情况动态调整路径,提高车辆的运行效率。
2、 实时动态调整路径的权重,彻底规避碰撞问题。
3、 算法的执行效率高,速度快。
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