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项目背景

1、惠科股份有限公司新工厂成品立库自动出料,agv从立库自动运输物料至出库码头;
2、项目流程:立库出货口有出货需求,wms系统呼叫agv自动运输物料至出库区码头;
3、agv需与客户wms系统及mes系统对接,实现间系统自动交互。

项目特点

人力成本高
客户现场出货量比较大,如果采用人员叉车运送,耗费大量人力和财力;
取货方式多样
立库出货口两层货物出库,有三种取货方式:①agv直接叉取两层物料;②agv只叉取两层中的第二层物料,取第二层时需要带视觉检测功能,根据视觉检测自动调整货叉取货高度;③agv只取两层中第一层物料,需agv先取下第二层物料,放置于地面,取下第一层物料,并放回第二层物料至立库线边回库,取走第一层物料;
现场栈尺寸较多
现场栈尺寸有15种,需要agv能适用各类栈板尺寸

项目方案

1、该项目应用了8台激光产出agv,2套自动充电站,需与客户wms系统对接,根据系统库位分配自动运送至对应货位;
2、现场agv数量较多,通道狭窄,通过设计避让绕行通道,保证agv快速物料配送;

方案优势

01
全自动化、数字化物料运送
与mes系统及wms仓储管控系统对接,由wms系统呼叫agv取料,并分配库位给agv,agv将物料运送完成后将相关信息上传给mes系统,实现全自动化、数字化物料运送。
02
定制开发自动取料流程
取料物料取料方式有三种情况,需agv根据客户叫料信息自动选择合适的取料方式,软件根据客户需要定制化开发了自动取料流程;并加装视觉传感器保证agv自动取不同高度的栈板。
03
方案设计适用现场所有栈板尺寸
现场栈板有15种尺寸,方案设计两种货叉尺寸,可适用现场所有栈板尺寸。

客户收益

降低人力入成本
减少6个人叉车工人的配置,有agv代替人工运送。
提高运送准确率
两层物料的取送,人工搬运是经常出现故障情况,采用agv自动搬运可保避免出现送料错误问题。
智能化管理
无缝衔接wms系统,实现库位、路径、任务分配最优化。
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